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          【新品】长隧洞检测专用水下机器人

          作者:深之蓝海洋科技股份有限公司 浏览: 发表时间:2020-03-06 13:48:24

          水工隧洞是水利工程中常见的一种输水道1号站平台,长期运行可能存在各种运行隐患1号站平台。巡视检查在水工隧洞安全监测与管理中十分重要1号站平台,隧洞巡检的工作量巨大,任务繁重1号站平台。


          水下机器人可以在水中长时间工作,不受周围环境(阴暗、潮湿、无氧)的影响,且可与岸上人员实时进行信息分享,已经成为水利工程检测的新宠。为了掌握整个检测过程中的情况1号站平台,水下机器人的定位非常重要。常用的水下定位方法为惯性导航系统(INS,以下简称INS)和声学多普勒测速仪(DVL)组合定位方法。但是由于INS和DVL都存在测量误差,且位置是测量的速度量的积分,导航定位误差会随着时间和航程的增加出现漂移,无法满足高精度定位的需求。


          深之蓝技术团队经过大量现场调研及测试工作,利用输水管道中常有一些建筑结构特征,比如管道连接缝、线槽等,通过图像声呐“观察”这些特征,再结合人工智能算法,进行提取和分析,进一步自动对已有定位进行修正1号站平台,从而实现高精度的导航定位。解决了水下机器人在长隧洞中难发挥作用的难题1号站平台。同时贴合用户实际场景需要,形成为长隧洞专用检测方案,包括:


          • 长隧洞专用ROV检测平台

          • 恒张力自动收放缆轴

          • 集成化控制站

          • 一体化转运车



          01长隧洞专用ROV检测平台

          ?8推进器布置,全姿态的调节能力

          ?内置导航舱,结合软件实现水下机器人精确定位及自动驾驶

          ?工作深度可定制150~1000m,覆盖隧洞检测工作场景

          ?4×10000lm 泛光LED灯1号站平台,拍摄区域光照均一

          ?4轮驱动,方便转移1号站平台、布放

          ?兼容多类型传感器,完成长隧洞的全范围检测

              多波束前视声呐

              3D扫描声呐

              管道声呐等

              机械手、钢丝刷,便于完成表面障碍物的清除



          02恒张力自动收放缆轴

          ?可内置长达6km 脐带缆,适应长隧洞场景

          ?自动放缆/回收,解放双手,提升效率

          ?深之蓝自研发软件系统,可设置拉力、速度

          ?恒张力状态线缆长度随机器人运行距离自动调节,避免绕缆



          03集成化控制站

          ?分布式可扩充架构,强大处理能力

          ?内置GPU 加速,支持神经网络加速计算

          ?长隧洞检测专用软件系统,实现水下机器人在隧洞中的自动驾驶、自动检测

          ?多界面显示系统1号站平台,支持水下摄像机、声呐1号站平台、运动控制等多路信息同时输入输出

          ?所有控制系统集成在车中,便于人员在野外艰苦条件下(暴晒多雨)长时间作业。并可根据任务要求高效快速转移工作阵地

          04一体化转运车

          ?平台轻松布置,超高工作效率

          ?C1驾照可驾驶,符合国六排放标准





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          【新品】长隧洞检测专用水下机器人
          常用的水下定位方法INS和DVL都存在测量误差,且位置是测量的速度量的积分,无法满足高精度定位的需求1号站平台。深之蓝利用输水管道中常有一些建筑结构特征,比如管道连接缝、线槽等,通过图像声呐“观察”这些特征,结合人工智能算法,进行提取和分析1号站平台,进一步自动对已有定位进行修正,从而实现高精度的导航定位
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